AnimaTRON

Robot animatrónico para el ámbito educativo
fabricado con impresión aditiva (3D) y programado con Arduino

AnimaTRON 1.0.

Esta página esta en construcción. En el futuro se subirán algunas referencias y programas que se pueden utilizar con este dispositivo destinado a la educación.

Importante:

Cuando conecte su microcontrolador a los diversos pines de control de su AnimaTRON 1.0, use la biblioteca de servos Arduino. Prueba con la función writeMicroseconds() para centrar correctamente los elementos móviles de tu animatrónico.

Aquí hay un pequeño ejemplo de código:

#include 

Servo myservo;
void setup()
{
    myservo.attach(9);
    myservo.writeMicroseconds(1500);
}
void loop() {}

Modifique el valor de 1500, que representa la posición central del servo, dentro del rango de 1000 a 2000 para afinar la posición. No utilice valores fuera de este rango, a menos que sepa lo que está haciendo.

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